El término espada ropera tiene su origen en España durante el siglo XV y hace referencia al tipo de espadas que solían portar los hombres cuando iban vestidos con ropa de civiles. Así pues, la espada ropera conformaba una pieza más de la vestimenta y a su vez podía emplearse como arma tanto ofensiva como defensiva. El término "ropera" queda atestiguado por primera vez en unos versos del poeta Juan de Mena dedicados a una panadera; también en el Inventario de Objetos del Duque D. Álvaro de Zúñiga datado en 1468. Desde España el término "espada ropera" viajará a territorios como Francia donde se traduce al término rapière o a Inglaterra con la denominación rapier.
