La historia militar de los siglos XVI y XVII a tomado mas importancia con los trabajos de los historiadores sobre el tema de la “revolución militar” que va de la edad media hasta el siglo XVIII. La importancia de la artillería en la guerra de sitio, los nuevos métodos de fortificaciones, en el campo de batalla los progresos técnicos de las armas de fuegos portátil, las nuevas tácticas para la infantería han revolucionado la guerra en estos años donde los Tercios de España han tenido un papel importante. Estas unidades eran la nueva infantería de los reyes de España que combinaban la potencia de fuego de las arcabuces con las picas. Los Tercios Viejos eran el elite del ejército español durante doscientos años.
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